RoboRAVE Jornadas Viernes 2 de Diciembre 2016

JORNADA VIERNES 2 DE DICIEMBRE

Human Robotics; Avances en rehabilitación

 

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16:00 Presentación Andres Bas Santa Cruz

16:15-16:45 Andres Bas Santa Cruz
“La robótica en la cirugía”

Los orígenes de la cirugía robotica, también llamada telepresencia, se gestan desde la Nasa y la universidad de Stanford, con el fin de prestar servicios asistenciales a los astronautas de la estación internacional.
En la actualidad, se utiliza el robot quirúrgico Da Vinci en el 60% de las operaciones de cirugía

16:45-17:15 Cristina Bayón- Exoesqueleto.
“CPWalker: Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con parálisis cerebral “.

“CPWalker es una plataforma de rehabilitación robótica diseñada con el objetivo de mejorar la rehabilitación de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral o trastornos motores similares. Es un dispositivo versátil formado por un andador y un exoesqueleto, los cuales incorporan novedosos sistemas para un entrenamiento más completo del paciente. Con CPWalker se consiguen terapias de rehabilitación de alta intensidad y calidad, que pueden ser combinadas con los tratamientos convencionales con el fin de obtener los resultados deseados.”

17:15-17:45- Andreas Skiadopoulos.
“Análisis de la biomecánica aplicado al desarrollo de ayudas técnicas a discapacitados y tecnologías de la rehabilitación”.

Las posibilidades que ofrece la Biomecánica del movimiento humano al plantear y resolver problemas relacionados con la mejora de la salud y de la calidad de vida. El grupo de investigación BioÉrgon, está desarrollando distintas actividades de I+DT orientadas a analizar e interpretar la relación de la motricidad humana normal y patológica con las características del entorno físico de los usuarios y las consecuencias de esta interacción sobre las estructuras, los elementos y los tejidos del aparato locomotor. Una de las actividades es la creación del DEPATECH, el Centro de Tecnificación para el Deporte Paralímpico, un laboratorio vivo en el que las tecnologías para la discapacidad y la dependencia.

17:45-18:15 Francisco Javier Alonso Sánchez
“Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares”.

Se presenta en esta ponencia la evolución del diseño mecánico, sonorización, control y evaluación en paciente de una ortesis activa de bajo coste para asistencia a la marcha de lesionados medulares. El prototipo está pensado para pacientes que tienen control sobre la flexión/extensión de cadera, pero no sobre rodilla y tobillo. El diseño está basado en las ortesis KAFO pasivas que utilizan estos pacientes tras su rehabilitación e incluye un sistema de bloqueo y actuación en rodilla para soportar el peso del paciente durante la fase de apoyo y asistir la flexo-extensión de rodilla durante la fase de balanceo y un muelle tipo klenzack antiequino en el tobillo para evitar el pie equino durante la marcha. Se analiza la evolución de los diseños, la problemática asociada al diseño y control de estos dispositivos y su evaluación mediante el análisis biomecánico y tests en paciente.

18:15- 18:45 José Luis Pons.
“Robots vestibles y rehabilitación robótica: Retos”.

“Los robots vestibles (Wearable Robots) han supuesto un cambio de paradigma en la robótica dado que han supuesto la transición desde la concepción clásica de la robótica, que situaba al robot y a su operador físicamente alejados para salvaguardar la seguridad del último, hasta la concepción actual n la que robot y humano están en íntima relación, física y cognitiva. Este nuevo paradigma, en el caso de los robots de rehabilitación, postula que la acción del robot sobre el hombre se puede traducir en modificaciones del sistema neuromusculoesquelético del operador, y que estas modificaciones se pueden aprovechar para rehabilitar trastornos motores en personas que han sufrido daño neurológico. En esta ponencia se revisarán los principios de la robótica de rehabilitación y se analizarán los retos que plantea el uso de robots (vestibles) en el ámbito de la práctica clínica.”

18:45- 19:15 Robolab- DR. Luis J. Manso
“Robots Sociales en rehabilitación”.

La robótica social en el ámbito de la rehabilitación está experimentando un notable crecimiento en los últimos años. Estos robots suponen una herramienta con enormes ventajas a los profesionales de la salud para su uso en terapias. grupo Robolab de la Universidad de Extremadura (http://www.robolab.unex.es) comienza su El trabajo en este campo de aplicación con el desarrollo del robot URSUS. Desde entonces, Robolab ha colaborado directamente con otros grupos de investigación de diferentes universidades nacionales e internacionales y al Hospital Virgen del Rocío de Sevilla, en la definición de nuevas plataformas sociales para la rehabilitación. Todo ello financiado mediante diferentes proyectos de I+D+I competitivos.

19:15-19:45 José Carlos Pulido (Nao- Universidad Carlos III).
¿Un robot humanoide como “terapeuta” en rehabilitación?

Nuestra experiencia en el proyecto NaoTherapist. Una nueva herramienta terapéutica de rehabilitación motriz para niños en la que un robot terapeuta social, interactivo y totalmente autónomo es capaz de percibir las reacciones del paciente y determinar si hace correctamente sus ejercicios.

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